全要靠医生的经验。
全过程，医生都需要站立完成手术，对医生的体能消耗较大。
而且手术的创口很大，过程中出血会很多，术后病人的恢复会很慢。
唯一的好处，就是费用相对而言比较低，对广大患者的钱包非常友善。
而第二种，就是当下非常流行的腹腔镜手术。
这种手术需要主刀医生于副手配合，副手持镜，主刀逆向操作。
这种手术因为是在二维画面下完成，分辨率不高，而且画面容易失真，最关键是手眼配合不协调。
而且使用的设备，也只有四个自由度，不如第一种的人手操作角度更加灵活，精度也不够高。
而且在手术过程中，使用的套管器械，会放大人手的颤抖，所以手术的安全性，一样是要靠医生的经验的。
而且这种手术，医生也是需要站立完成，最关键是这种术式不太适合复杂的手术。
不过这种手术的好处也非常多，最显著的一点就是微创，出血量少，术后恢复的快。
当然费用也相对适中，所以现在也比较流行。
而第三种，那就是使用手术机器人了，其实这种手术模式就是第二种，腹腔镜微创手术的升级版，叫做智能微创手术。
这种使用手术机器人进行手术的最大好处，就是主刀可以自己控制镜头，来得到自己希望看到的术野，手眼配合更加协调。
而且因为设备上使用了三维立体高清成像设备，可以将手术区域放大1o-15倍，得到更加清晰的术野，能够轻松的突破人眼的极限。
与此同时，手术机器人配备的机械手挽，有七个自由度，突破人手自由度的极限，比真人的手腕都更加灵活，精确。
最关键是机械手臂后面马达上装有自动滤震除颤系统，使得机械臂比人手更加稳定。
从而更有利于分离和解剖，位于人体深部和狭小空间的组织和部位，对神经和血管保护更好，
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