主事要出城劳军的消息传出，许多官员都来送行。有人赞叹他的勇气，有人揶揄他的莽撞，刘应节皆付之一笑。国家危难，这只是臣子该尽的本分而已。
临行之际，刘应节自知前路不可测，私下向亲友交待后事。他吩咐:“若过七日仍不还，便遣人送母归乡。自己的手足和头发，都用苘麻作了标记，可以作寻尸时的凭借，勿以血汗为怪异。”
交待完毕，刘应节开始筹划这次“死亡之旅”。白天城外胡虏出没，他就趁夜色掩护出城。刘应节戎服单骑，护车而行，尽量悄无声息。夜幕低垂，旷野阴森，车马奔走乱尸中，屡踬屡起，艰难而行。每见百姓暴尸荒野，刘应节都要叹息良久。
长途跋涉后，车马疲渴，刘应节在道边寻水井。可他找到的水井，都被尸体填埋，散发出阵阵臭气。饥渴难耐之际，他只能取路畔积水池的污水饮下。这水进入喉管，立即为一股腥臭包围。待天明之后，他见自己双手尽赤，才知昨夜所饮乃是血水。
到达京城东顺义地界后，刘应节遇到了一位姓邢的纪功御史。邢御史正在避难，看到刘应节单车而来，难免惊异。他问:“城外正兵荒马乱，你前往劳军，如何知晓大军所在？”刘应节便将自己“昼观烟，夜观火”来辨方向的办法相告。邢御史忙劝:“虏骑劫掠焚烧，也有烟火燃起。只有烟火众多处，才是官军所在。”刘应节遵其法，走到密云，找到官军。官兵见朝廷派员来犒赏，欣欣然有喜色。
刘应节此行，千难万险，前后共计十三日。当时京城盛传他已罹难，家人也断了念想，准备出城寻尸。其妻王氏怀抱儿子，哭泣于井沿边:“伤哉孺子，果若人言尔父死忠，吾亦当死节孝耳。”
等到刘应节平安归来，家人无不欢欣鼓舞。他诉说一路的遭遇，亲人又惊又喜，且哭且退。刘应节默然良久道:“己身所受凶险，何足道哉？只是数万勤王兵，不能发一矢却敌，仅尾随其后，送胡虏出境，致百姓横受灾祸，才应痛哭流涕。”
高务实被刘显这一说，
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