文被派往采石犒师。虞允文见宋军萎靡不振，形势危急，于是亲自督师。他向军心散漫的士兵演说道：“若金军成功渡江，你们又能逃往哪里？我军控制着大江，凭藉长江天险，为何不能死里求生呢？何况朝廷养兵三十年，为什么诸位不能与敌血战报效国家呢？”这番演说大大振奋了军心。他随即把散处沿江各处的军队统合起来，以一万八千人的兵力与十五万金军决战于采石矶，结果大败金军，赢得了着名的“采石大捷”。
完颜亮见渡江失败，逃往扬州。(无广告纯净版 https://www.shubaoer.com 更新超快
)进攻其他地区的金军也被宋军打退。这时完颜亮之弟完颜雍乘他南征在东京称帝，完颜亮大怒，下令金军三天内全部渡江，否则处死，这促使其内部矛盾激化。十一月下旬，完颜亮被部下所杀。金军退屯三十里后遣使议和。采石之战后，虞允文在南宋朝野上下获得了极高的声誉。
隆兴二年（1164年），金国又挑起战事，汤思退获罪贬谪，孝宗遂召虞允文入朝，拜端明殿学士、同知枢密院事兼参知政事。太上皇赵构御书《圣主得贤臣颂》赐给虞允文，孝宗亲自题跋；陛辞时孝宗又将自己穿过的两只鞋子和一套甲胃赐给他。
自乾道三年庄文太子赵愭早逝后，孝宗不再立太子。虞允文屡次上疏恳请立储，至乾道七年正月，孝宗遂立第三子恭王赵惇为太子，外放皇子赵恺为两镇节度使。
虞允文为左丞相时，遭到御史萧之敏的弹劾，上
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