本来按照兵车营的配置，是每车5o人。其中马上步兵十四人，骑兵二十人，战车一辆，步兵十六人，一共五十人为一队。遇敌则用战车列于前，车上军士击发弓弩铳炮，马上步兵骑马出阵，距离近到和敌军马匹相交时放铳及弓矢，完毕后回到本阵，之后骑兵趁机冲入敌阵砍杀，步兵十人专管割首级。战车车式为独轮，车前装有长矛，轻便易运，遇坑数人即可抬起。
十四名马上步兵，其中大旗手两名，牌手四名，虎叉手两名，钩镰手两名，拨刀手四名，共十四人。这些人精习武艺，平时站在车旁，不参与推车，遇敌则前出冲锋破阵。
推车者一共有十六人，分两班，一班八人，两边各四人推车。这十六名推车者并不是民夫，而是火器手。这十六人只负责推车和守车，而不冲锋破阵。
五十人当中，有管队官二名，一人执车上青旗监督冲锋兵破阵，一人在车后负责掌舵及督兵守车。
不过，在《帝国》中，因为火器被禁止了，所以铳炮、火枪等全部由弓弩代替。但是现在诺国没有生产战车的地方，所以兵车营目前全是马上步兵和骑兵。