守之地，他带领将士大修城墙，抵御沿海倭寇海盗，以“九战九捷”而名扬。戚继光不仅修缮了台州城，还对临海桃渚城，增筑东、南两座敌台以及城郊7座烽堠（烽火台）。
也正因为临海城墙经历了唐宋元明几个朝代的整修，所以成为华夏东南沿海罕见的易守难攻的坚城。
台州城的设计巧妙，一是各城门的楼与下面通道顶有一呈长形的“天井”，成为又一道防卫措施；二是沿江城墙的“马面”，其凸出而不是一般城墙的方形，而是一面方一面弧，即靠江上流方向的都是无棱角的，使城墙兼具军事防御和防洪抗洪双重功能。
这样的格局使得突虏入关之后至今，即使早年几次打到江南进犯，也没能拿下这座特殊的坚城。
后来大明反攻光复南直隶，大家就在淮河一带反复拉锯，台州这边反而成了大明腹地，已经和平的几十年。
从长江口出海，沿着海岸航行了三天，车晨一行顺风顺水，没有耽搁的就到了台州府最大的椒江入海口。
别看这点航程现代客船不到半天时间就能到，但是对于速度慢的跟蜗牛一样，而且还需要考虑风向水流等问题的古代航海行动来说，三天时间已经很快了，因为考虑夜间航行容易偏离方向，所以晚上是要找地方停泊的，除非是特别熟悉的短途才会夜间航行。
椒江出海口两山夹峙，形似天然关隘，俗称海门，为浙江东南海防要塞、对外开放之门户。
罗家的靠山就是属于海门卫辖下的千户所。
“玄之兄，各位，前面进了江，再过不远就是桃渚千户所城，是洪武年间所筑五十九城之一，南岸那边则是海门卫城，早年属于千户制，后来戚爷爷奉旨备倭，重修海门卫，朝廷便设立海门卫，程千户如今就在卫中任职，以世袭桃渚千户挂卫指挥佥事职，算是海门卫的第三号人物。”
说完临时停船，派其中一个仆人先去卫城报信，然后带领车晨等人继续杨帆向上游而去。
不多时，就到了台
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