在京西武功县的李家别庄度过的，当时许多长安的贵族勋戚，都在京外有别墅庄园。少年的李世民在武功的李家别庄，认识了同在这里的一群勋戚子弟，侯君集、段志玄和许洛仁等，与侯段许乔四人关系最好，后来李世民起兵，这四位旧友也是立即响应。
许洛仁和他兄长许世绪都是并州太原人，年少时也在武功别庄里，因此跟李世民结识关系好，尤其许洛仁，那是李世民的铁杆小老弟，太原起兵时，他还是李世民的内卫队长。
只是在贞观九年的玄武门之变前，被李建成和元吉调出了秦王府到外地统兵，错过了这个关键的从龙之功。不过事后李世民也还是马上把许洛仁调回京，让他担任禁军宿卫将领。
如今更是以左羽林将军之衔统领百骑司、兼领百骑营、飞骑营这些禁军精锐。
他兄长许世绪避讳改名许绪，如今为真定郡公、司农卿，许洛仁也封为永宁县公。
比起兄弟许世绪来，许洛仁虽然打仗的本事差些，也一直没什么机会出去领兵，一直就是充当着李世民近卫队长的角色，但却深得皇帝信任。
而老许也知道自己的能耐，所以也从不跟侯君集、段志玄、乔轨这三个老伙计一样一心想着去领兵打仗，他就安心跟着皇帝护卫着。平时也很少特意去学什么兵法战阵，许洛仁学弹琵琶。
因为李世民跟高祖李渊一样，不仅是射箭的高手，而且也都还是弹琵琶的高手，所以许洛仁苦练琵琶，学习谱曲做乐，是一位相当高明的大家，李世民的一些小规模的宴会，都是交给许洛仁操持，甚至舞乐部份，经常都是老许自己出马的。
除了弹琵琶厉害，许洛仁还有一样本事无人可比，那就是相马，许洛仁知道李世民喜欢马，所以对马非常有研究，李世民的
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