时投身军中，为马占鳌得力战将。
1872年，马占鳌等在太子寺一战“黑虎掏心”大败湘军，之后力排众议，在马海宴、马千龄的支持下，挟胜而求抚，率众归降朝廷。随后起义军被朝廷收编，重要头目封以官爵。此事件奠定了河州诸马崛起的基础。
清末，河州诸马军事力量为“西军”时期，仍延续马占鳌降清时的格局，即以马占鳌子系（子马安良）为，辖制马海宴子系（子马麒，马麟）和马千龄子系（子马福禄，马福祥）。马占鳌降清时，马千龄无军职，后为朝廷镇压回民起义才自组民团成军。诸马先隶属于董福祥的甘军系统，后**一系，为清廷东征西讨，特别是抗击八国联军时，诸马为当时清军最英勇之部队。
袁大头的北洋篡位之后，马家军也向袁大头表示了臣服。当然，前提条件是北洋军不能够进驻西北，让他们继续当西北的土霸王。而在北洋军被灭亡之后，马家军依旧将西北视为自己的禁脔。即便是升允这个名义上的陕甘总督，实际上能够控制的区域，也只不过是在省会金城一代而已。至于其他的地盘，则依旧在马家军的掌控之中。
马家军又分为了以马安良为的河洲马家军，以马麒和马麟兄弟为的青省马家军以及以马福禄和马福祥为的宁夏镇马家军。这三股马家军当中，名义上是以马安良的河洲马家军为的。只不过，在马家军的创始人马占鳌去世之后，马安良的影响力远远无法和其父亲马占鳌相比。这使得青马军和宁马军，只不过是名义上臣服于河洲马家军而已。实际上，他们则是各为其政的。
从军事实力来看，马家军的十万骑兵中，河洲马家军拥有四万多人。而青马军和宁马军则只有三万余人而已。马家军的士兵，主要西北的少数民族，他们本来就民风彪悍，善于骑马。加之西北的地形，适合骑兵的展，使得马家军成为了西北名副其实的土霸王。即便是当初的满清朝廷，眼看马家军势大，也只能够捏鼻子认了，任由马家军在这里称王称霸。只要马家军不明目张胆的反对朝廷，他们
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