，开始於於獂道城东南约两里多的位置布列攻城阵型。
便在秦军主力列阵的时候，真如秦广宗的预料，城东的陇兵骑营中，突然鼓声大作，营门打开，一支百余骑的红甲甲骑，经从辕门，旋风般地骋出，径直扑向列阵的秦军。
秦广宗换了坐车，改乘良马，於将旗下见到此状，遇变不乱，麈尾一挥，问道：“道武何在？”
“下吏在！”
“舒望已出，我候卿捷报！”
薛猛便就接令，率部前去应敌。
按他事先的部署，越过秦军主力的阵地后，薛罗汉率半数宗兵为他殿后压阵，薛虎子与剩下的半数宗兵和秦广宗拨给他的步骑从他进战。
秦军的位置在獂道县外的东南方向，牡丹骑等於是从北边驰袭而来的，两边相距大约几里地，骑兵的度快，几乎是没用多久，薛猛就与出营来斗的那百余牡丹骑撞上。
薛猛跃马挥槊，朝向卷带黄尘，呐喊杀近的牡丹骑大呼叫道：“王舒望谁也？”
牡丹骑冲在最先的是个假校尉，回声喝道：“杀尔氐奴，何须君侯！”
王舒望爵拜关内侯，因此假校尉尊称他“君侯”。
“吾乃河东薛猛是也！”两军阵前，后边就是秦军主力，随行又有数百秦军步骑，他不好否认自己是“氐人”，只好自报姓名，以示他的出身，觑准那假校尉坐骑的奔行方向，拍马迎住。那假校尉的长槊刺来，薛猛灵活地侧身避过，以臂挟己槊，刺向那假校尉的胸口。
说时迟，那时快，两支丈八的骑槊彼此交错，假校尉的骑槊错过，薛猛的骑槊刺中其胸。
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