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一行人正是沂州城池的哨探夜不收丘呜泰、史舜胤、乔振秀、孔士高、冯遇圣等人，奉原河南巡抚高名衡与沂州守备之令外出侦哨敌情，为二人，便是粗豪汉子丘呜泰、精瘦汉子史舜胤。
却是二人不但是高名衡麾下家丁，还曾参加过蓟镇，辽镇，山西镇等镇营伍，一直担任夜不收，颇有功绩。崇祯八年时，二人随曹文诏部南下剿寇，曹文诏阵亡后，二人辗转中原各地，后入高名衡麾下为家丁。开封失陷后，高名衡因病归里，二人原就是山东沂州人，也有归乡之念，就追随高名衡回到老家。
因清兵入寇，还打到兖州，沂州知州守备等人担忧，就与告老的高名衡商议，派出夜不收精锐，外出哨探。
那夜不收在九边为多，虽嘉靖年后，江南及腹地也有设置，不过沂州没有专职的夜不收，只以家丁马队兼任，沂州知州守备等人之意，也是想请高名衡援助。
因此丘呜泰、史舜胤就奉命出哨，他们哨探经验丰富，与鞑子多有交道，二人也一直在同一个营伍，十几年出生入死，有他们领头，众家丁哨骑都没有话说。
他们在树林中歇息，整理装备，作为马队夜不收，他们皆有旁牌，又佩双插，弓壶内是开元弓，箭囊中是重箭，还是挤压式箭囊。箭矢塞在里面，马匹再怎么颠簸，箭矢也不会掉落。
不过内中只有丘呜泰、史舜胤二人使用一石强弓，余者乔振秀、孔士高等人都使用七力弓或八力弓。
同时乔振秀腰间还插了一杆手铳，看手铳的火结构，却是那种燧式的自生手铳。此铳虽然钢片无力，老打不着火，不过不用火绳，举铳便射，便利性却是火绳手铳不能比。
而且一行人中，只有丘呜泰与史舜胤使用近战搏斗重兵熟铜锏与铁锤，余者沂州守备麾下，近战兵器就是腰刀了。这种腰刀也是明军中普遍使用的雁翎刀，刃薄锋锐，轻便灵活，刺割两宜，定制在一斤十两。
这刀对付无甲目标很管用，但对上鞑子哨探捉生军，丘呜泰二
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