受命率军至东京汴梁之前，李永奇就曾嘱咐道：“此次东行，若有机会即南归宋朝，不要因我陷入敌手而有所顾忌。我儿若南归再为大宋效命，我们李家自可名留后世。”而后李世辅欲重归宋朝事，李永奇全家二百余口皆遭金军所杀。
因投宋之事败露，李世辅仅率二十六骑奔走西夏。时逢金、夏不和，李世辅暂时做为夏将而屡立战功，受封延安招抚使从后方率大军进攻金国。而后夏国因李世辅心向宋朝而有心除之，李显忠统领所部人马抵御夏军精锐骑军铁鹞子，率先手舞双刀驰入敌阵大败夏军，其中被杀死、践踏的夏兵达万余。随后李世辅振臂一呼出榜招兵，招募得四万义军直投四川，并得大宋名将吴玠接引，终于重归故国。
高宗赵构念李世辅忠义归朝，而赐名为李显忠。
严谨的来说，李显忠生于公元11o9年，小说中出场的年龄与正史有些不符，不过前后偏差并不算很大，为了引出这个人物所以安排现在出场，也是为了加快情节进度，但是补充说明正史人物的出生时间，特此声明..........