印度统一了印度半岛建立了摩揭陀帝国，并很快与唐朝建立了友好关系。
公元647年，唐太宗李世民命王玄策为正使、蒋师仁为副使一行3o人出使西域。一是出使印度。二是拜会吐蕃王松赞干布，睦邻友好。三是看看文成公主。
但当时的印度正好发生了政变，在唐朝的时候，交通闭塞，通讯落后，李世民在遣出使者时候根本不知道印度会发生政变。所以，王玄策等人到了印度边境，知道了印度政变的事情之后，因为没有李世民的旨意，也只能照常上路。
纂位的新王阿罗顺那听说大唐使节入境，以为自己篡位引起了大唐的不满，同时他对大唐也不很不感冒。所以，竟派了2ooo人马半路伏击，在路上的除王玄策、蒋师仁外从骑皆遇难，而王玄策和将师仁被擒后扣押。后来，王玄策、蒋师仁寻机逃脱，发誓要灭绝印度，以雪使者被杀之耻！
两人于是策马北上，渡过甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜马拉雅山脉为目标，一路来到了尼泊尔。在尼泊尔，王玄策与尼泊尔王谈判，以吐蕃王松赞干布的名义，向尼泊尔借得7ooo骑兵，同时还檄召临近处各大唐藩属国，外加吐蕃松赞干布派来了12oo名精锐骑兵，人马总数接近一万。他自己自命为总管、命蒋师仁为先锋，直扑印度。
在北印度茶博和罗城外，王玄策用“火牛阵”一仗击溃印度数万象军。阿罗顺那大惊，守城不出。当时的张玄策一心想着报仇，拿出唐军攻城的各种手段——云梯、抛石车、火攻，狠攻月余。
公元648年，茶博和罗城兵溃城破，玄策一路追来，斩杀印度兵将三千，印度兵将落水溺毙者超一万，被俘一万一千，阿罗顺那逃回中印度。
在阿罗顺那逃回中印度后王玄策乘势攻入中印度，并发誓要尽灭印度。而印度兵将与唐军（根本不是唐军，只是一群杂牌兵而已）一接触便溃不成军，阿罗顺那弃国投奔东印度，求得东印度王尸鸠摩援兵，接着再招集散兵残将准备反攻唐军。张玄策、将师仁设分
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